Dit 17e-eeuwse monument is het woonpaleis van Koningin Beatrix. Als op het dak van het paleis de vlag wappert, dan is de vorstin op Nederlands grondgebied.

Het paleis werd gebouwd in opdracht van Amalia van Solms, de vrouw van Frederik Hendrik. Het zou bescheiden van omvang worden, maar na de dood van Frederik Hendrik in 1647 besloot ze dat het een mausoleum ter ere van hem zou worden. Het ontwerp is van Pieter Post en de stijl is Hollands-classicistisch. De grote koepel is beschilderd door 31 schilders onder leiding van Jacob van Campen. Andere schilders waren bijvoorbeeld Gerard van Honthorst en Jacob Jordaens. De zijvleugels werden in 1737 door Daniel Marot toegevoegd. Verder naar het noorden ligt overigens het landgoed De Horsten, waar kroonprins Willem-Alexander met zijn gezin woont.